В Республике Беларусь впервые КУДО появилось в середине 90 годов прошлого века,основоположником белорусской школы Дайдо Джуку каратэ являлся обладатель II дана Рыбкин Н.Н. В 2004 году был проведен первый Республиканский турнир, на котором были представлены спортсмены из всех городов в которых культивировалось КУДО.
Основателем Кудо, японского вида единоборств, который мы раньше знали ещё и как Дайдо-Джуку, является знаменитый японский мастер Адзума Такаши, носящий сейчас почётное звание дайхё-сихандзюкутё и имеющий чёрный пояс, 8 дан. Адзума Такаши родился 22 мая 1949 года в городе Кессенума в префектуре Мияги в тяжёлое послевоенное время.
Отправной точкой в развитии Дайдо-Джуку ( Кудо ) в мире можно считать 1981 год, когда было основано первое додзё в Сендаи.
Также в этом же году проходит первый турнир по Дайдо-Джуку - Хокутоки-81.
В 1982 году была опубликована первая большая методическая работа Адзума Такаши "Хамидаси каратэ". Проходит чемпионат Хокутоки-82.
В 1983 году уже выходит учебник Адзума Такаши "Какуто-каратэ". Проходит чемпионат Хокутоки-83.
В 1984 году в ежемесячном журнале Karate-do стал постоянно публиковаться семинар по Какуто-каратэ-до. Опубликована работа "Путь в какуто-каратэ" (Kakuto-karate-eno-michi). Проходит чемпионат Хокутоки-84.